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        這款Raspberry Pi遙控機器人可以保持直立

        許多人已經轉向使用技術來保護自己的房屋,包括使用智能相機和應用程序。一家名為Rockaholic1105的制造商正在嘗試一種更具創造性的方法,以創建在Raspberry Pi上運行的自動安全機器人。盡管仍在進行中,但作為創建者被稱為bot的Pinkie已經可以通過遙控器移動。

        在Reddit上共享的Pinkie依賴于MPU6050傳感器,該傳感器在同一芯片上使用三軸陀螺儀和三軸加速度計來檢測其當前角度。該機器人還使用Arduino Nano作為PID循環中的專用時鐘。這將連續每20微秒檢查一次位置信息。Raspberry Pi使用Node-Red編程工具將控制串行數據傳遞到Arduino Nano。

        這里的Raspberry Pi也用于實現遠程控制功能。小指可以向前和向后移動,并朝不同的方向轉向。隨著Pinkie發展成為完全自主的安全bot,使用Pi也是添加新功能的理想選擇。

        Rockaholic1105已經計劃推出新功能,包括面部識別,熱傳感器,甚至是煙霧探測器。機器人項目可以使用Pi傳輸帶有任何傳感器數據的實時警報。還計劃對3個安全保險杠進行3D打印,以保護硬件免受意外撞傷。

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